Desarrollo de Aplicaciones Virtuales de Entrenamiento Médico Incorporando Dispositivos Hápticos

Hdl Handle:
http://hdl.handle.net/11285/619506
Title:
Desarrollo de Aplicaciones Virtuales de Entrenamiento Médico Incorporando Dispositivos Hápticos
Issue Date:
2016-09-02
Abstract:
En la actualidad los ambientes virtuales de aprendizaje son herramientas ampliamente utilizadas en el ámbito académico y están presentes en prácticamente todas las áreas del conocimiento. La medicina no es la excepción, inclusive es una de las áreas en las que los ambientes de simulación presentan grandes ventajas, al evitar que el aprendizaje sea en cadáveres o seres vivos. Se ha demostrado que un ambiente virtual es más eficaz cuando puede enviar al usuario sensaciones táctiles que permitan al usuario interactuar de forma más completa con el mismo. En este trabajo se desarrollan las técnicas necesarias para generar un ambiente virtual de entrenamiento médico que envía al usuario sensaciones táctiles a través de dispositivos hápticos, para lo cual se modeló el instrumental quirúrgico necesario. Se propone una forma de simular piel humana con diferentes características como grosor, flexibilidad, textura, etc. Se plantea un método de generación de respuesta háptica (haptic rendering) para superficies deformables aplicado a dicha piel. Se desarrolla un hilo que posee características que le permiten fijarse a una superficie deformable, colisionar con objetos sólidos y generar nudos simples. Como producto final de esta investigación, se muestra la integración e interacción de los diversos elementos citados anteriormente para generar el ambiente virtual de entrenamiento médico para realización de sutura: SutureHap. Las pruebas realizadas por los usuarios en el ambiente muestran que el comportamiento del mismo es cercano a un ambiente real y que puede ser usado para el entrenamiento de futuros médicos.
Keywords:
Simulador de sutura; ambientes virtuales de aprendizaje; haptic rendering; superficies deformables; detección de colisiones
Degree Program:
Doctorado en Ciencias de la Computación
Advisors:
Dra. Juana Julieta Noguez Monroy; Dra. Lourdez Muñoz Gómez
Committee Member / Sinodal:
Dr. Moisés Alencastre Miranda; Dr. Luis Niño de Rivera y Oyarzabal
Degree Level:
Doctor en Ciencias de la Computación
Campus Program:
Campus Ciudad de México
Discipline:
Ingeniería y Ciencias Aplicadas / Engineering & Applied Sciences
Appears in Collections:
Ciencias Exactas

Full metadata record

DC FieldValue Language
dc.contributor.advisorDra. Juana Julieta Noguez Monroyen
dc.contributor.advisorDra. Lourdez Muñoz Gómezen
dc.creatorRicárdez Vázquez, Eusebioen
dc.date2013-12en
dc.date.accessioned2016-09-02T11:04:22Z-
dc.date.available2016-09-02T11:04:22Z-
dc.date.issued2016-09-02-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11285/619506en
dc.description.abstractEn la actualidad los ambientes virtuales de aprendizaje son herramientas ampliamente utilizadas en el ámbito académico y están presentes en prácticamente todas las áreas del conocimiento. La medicina no es la excepción, inclusive es una de las áreas en las que los ambientes de simulación presentan grandes ventajas, al evitar que el aprendizaje sea en cadáveres o seres vivos. Se ha demostrado que un ambiente virtual es más eficaz cuando puede enviar al usuario sensaciones táctiles que permitan al usuario interactuar de forma más completa con el mismo. En este trabajo se desarrollan las técnicas necesarias para generar un ambiente virtual de entrenamiento médico que envía al usuario sensaciones táctiles a través de dispositivos hápticos, para lo cual se modeló el instrumental quirúrgico necesario. Se propone una forma de simular piel humana con diferentes características como grosor, flexibilidad, textura, etc. Se plantea un método de generación de respuesta háptica (haptic rendering) para superficies deformables aplicado a dicha piel. Se desarrolla un hilo que posee características que le permiten fijarse a una superficie deformable, colisionar con objetos sólidos y generar nudos simples. Como producto final de esta investigación, se muestra la integración e interacción de los diversos elementos citados anteriormente para generar el ambiente virtual de entrenamiento médico para realización de sutura: SutureHap. Las pruebas realizadas por los usuarios en el ambiente muestran que el comportamiento del mismo es cercano a un ambiente real y que puede ser usado para el entrenamiento de futuros médicos.en
dc.languageesen
dc.language.isoesen
dc.rightsOpen Accessen
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.titleDesarrollo de Aplicaciones Virtuales de Entrenamiento Médico Incorporando Dispositivos Hápticosen
dc.typeTesis de Doctoradoes
thesis.degree.grantorInstituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterreyen
thesis.degree.levelDoctor en Ciencias de la Computaciónen
dc.contributor.committeememberDr. Moisés Alencastre Mirandaen
dc.contributor.committeememberDr. Luis Niño de Rivera y Oyarzabalen
thesis.degree.nameDoctorado en Ciencias de la Computaciónen
dc.subject.keywordSimulador de suturaen
dc.subject.keywordambientes virtuales de aprendizajeen
dc.subject.keywordhaptic renderingen
dc.subject.keywordsuperficies deformablesen
dc.subject.keyworddetección de colisionesen
thesis.degree.programCampus Ciudad de Méxicoen
dc.subject.disciplineIngeniería y Ciencias Aplicadas / Engineering & Applied Sciencesen
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