Diseño e Implementación de los Algoritmos de Adaptación para Tres Parámetros de Un Controlador de Procesos de Alto Orden

Hdl Handle:
http://hdl.handle.net/11285/572155
Title:
Diseño e Implementación de los Algoritmos de Adaptación para Tres Parámetros de Un Controlador de Procesos de Alto Orden
Issue Date:
01/12/2002
Abstract:
En investigaciones anteriores a la presente, Narváez y Ramírez [1] desarrollaron un controlador de tres parámetros basado en modelos de segundo orden diseñado con la estructura IMC (controlador de modelo interno, por sus siglas en inglés). En este trabajo se proponen algoritmos de adaptación para los tres parámetros del controlador propuesto por Narváez y Ramírez, con el objetivo de tener un mejor desempeño del controlador y sustituir la necesidad de una sintonía. Los algoritmos que se proponen son combinaciones de algoritmos lineales y exponenciales. Las combinaciones de los algoritmos se prueban ante una planta nominal utilizando el programa de simulación Matlab-Simulink, después de un primer análisis se realiza una modificación al controlador original por no presentar una mejoría sustancial en presencia de la adaptación. Utilizando el controlador corregido y la combinación de tres algoritmos lineales para la adaptación de los parámetros se obtiene un mejor desempeño en comparación con el controlador original de parámetros fijos. El controlador de parámetros adaptables se somete a pruebas de robustez en simulación cambiando los parámetros de la planta que se desea controlar. Además, el controlador se implementa en el programa Lab Windows CVI para comprobar los beneficios de éste contra sintonías tradicionales, al controlar un proceso físico.
Keywords:
Diseño de Algoritmos; Algoritmos de Adaptación; Controladores de Procesos; Controladores de Alto Orden; Ciencias Computacionales
Advisors:
Carlos Narváez Castellanos
Committee Member / Sinodal:
Elvira del Rosario Niño Juárez; Ricardo Ramírez Mendoza
Degree Level:
Maestro en Ciencias con especialidad en Automatización.
School:
Ingeniería y Arquitectura
Campus Program:
Campus Monterrey
Discipline:
Ingeniería y Ciencias Aplicadas / Engineering & Applied Sciences
Appears in Collections:
Ciencias Exactas

Full metadata record

DC FieldValue Language
dc.contributor.advisorCarlos Narváez Castellanoses
dc.creatorCalleja Bernal Mendoza, Fernandoen
dc.date.accessioned2015-08-17T11:22:19Zen
dc.date.available2015-08-17T11:22:19Zen
dc.date.issued01/12/2002-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11285/572155en
dc.description.abstractEn investigaciones anteriores a la presente, Narváez y Ramírez [1] desarrollaron un controlador de tres parámetros basado en modelos de segundo orden diseñado con la estructura IMC (controlador de modelo interno, por sus siglas en inglés). En este trabajo se proponen algoritmos de adaptación para los tres parámetros del controlador propuesto por Narváez y Ramírez, con el objetivo de tener un mejor desempeño del controlador y sustituir la necesidad de una sintonía. Los algoritmos que se proponen son combinaciones de algoritmos lineales y exponenciales. Las combinaciones de los algoritmos se prueban ante una planta nominal utilizando el programa de simulación Matlab-Simulink, después de un primer análisis se realiza una modificación al controlador original por no presentar una mejoría sustancial en presencia de la adaptación. Utilizando el controlador corregido y la combinación de tres algoritmos lineales para la adaptación de los parámetros se obtiene un mejor desempeño en comparación con el controlador original de parámetros fijos. El controlador de parámetros adaptables se somete a pruebas de robustez en simulación cambiando los parámetros de la planta que se desea controlar. Además, el controlador se implementa en el programa Lab Windows CVI para comprobar los beneficios de éste contra sintonías tradicionales, al controlar un proceso físico.es
dc.language.isoes-
dc.rightsOpen Accessen
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.titleDiseño e Implementación de los Algoritmos de Adaptación para Tres Parámetros de Un Controlador de Procesos de Alto Ordenes
dc.typeTesis de Maestríaes
dc.contributor.departmentItesmen
thesis.degree.grantorInstituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterreyes
thesis.degree.levelMaestro en Ciencias con especialidad en Automatización.es
dc.contributor.committeememberElvira del Rosario Niño Juárezes
dc.contributor.committeememberRicardo Ramírez Mendozaes
thesis.degree.disciplineIngeniería y Arquitecturaes
dc.subject.keywordDiseño de Algoritmoses
dc.subject.keywordAlgoritmos de Adaptaciónes
dc.subject.keywordControladores de Procesoses
dc.subject.keywordControladores de Alto Ordenes
dc.subject.keywordCiencias Computacionaleses
thesis.degree.programCampus Monterreyes
dc.subject.disciplineIngeniería y Ciencias Aplicadas / Engineering & Applied Sciencesen
All Items in REPOSITORIO DEL TECNOLOGICO DE MONTERREY are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.