Modelado y Control de Giroscopio-Edición Única

Hdl Handle:
http://hdl.handle.net/11285/567141
Title:
Modelado y Control de Giroscopio-Edición Única
Authors:
Amézquita Brooks, Luis A.
Issue Date:
2005-06-01
Abstract:
Este proyecto representa el primer paso en una rama de investigación iniciada en el CEM enfocada al uso de giroscopios controlados con fines de aplicación automotriz. Con este fin se inició el estudio del giroscopio mecánico de laboratorio ECP750. Como primer paso en la investigación se pretende proveer de modelos lineales para un rango de operación adecuado que sean Útiles para el diseño de controladores lineales. Además de dichos modelos, se reportan algunos comportamientos, no modelables linealmente, observados en el dispositivo. Así mismo, se presenta un esquema de control capaz de cumplir con los objetivos de control comunes para este tipo de aplicaciones. Además del diseño de un controlador lineal multivariable, se presenta una implementación tipo "scheduling" con el fin de extender el rango de operación del sistema de control. En todos los casos se presentan respuestas en tiempo real que ilustran los resultados obtenidos. En términos generales se obtiene información Útil con respecto a las dificultades y posibilidades existentes al controlar un giroscopio con objetivos y rangos de operación acordes a aplicaciones automotrices.
Keywords:
Modelo y Control de Giroscopio; Aplicación Automotriz; Modelos Lineales; Operación del Sistema de Control
Degree Program:
Maestría en Ciencias de la Ingeniería
Advisors:
Dr. Jesús Ulises Liceaga Castro
Committee Member / Sinodal:
Dr. Virgilio Vásquez López; Dr. Alejandro Aceves López; Dr. Eduardo Liceaga Castro
Degree Level:
Maestro en Ciencias de la Ingeniería
Campus Program:
Campus Estado de México
Discipline:
Ingeniería y Ciencias Aplicadas / Engineering & Applied Sciences
Appears in Collections:
Ciencias Exactas

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DC FieldValue Language
dc.contributor.advisorDr. Jesús Ulises Liceaga Castroes
dc.contributor.authorAmézquita Brooks, Luis A.en
dc.date.accessioned2015-08-17T09:30:13Zen
dc.date.available2015-08-17T09:30:13Zen
dc.date.issued2005-06-01en
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11285/567141en
dc.description.abstractEste proyecto representa el primer paso en una rama de investigación iniciada en el CEM enfocada al uso de giroscopios controlados con fines de aplicación automotriz. Con este fin se inició el estudio del giroscopio mecánico de laboratorio ECP750. Como primer paso en la investigación se pretende proveer de modelos lineales para un rango de operación adecuado que sean Útiles para el diseño de controladores lineales. Además de dichos modelos, se reportan algunos comportamientos, no modelables linealmente, observados en el dispositivo. Así mismo, se presenta un esquema de control capaz de cumplir con los objetivos de control comunes para este tipo de aplicaciones. Además del diseño de un controlador lineal multivariable, se presenta una implementación tipo "scheduling" con el fin de extender el rango de operación del sistema de control. En todos los casos se presentan respuestas en tiempo real que ilustran los resultados obtenidos. En términos generales se obtiene información Útil con respecto a las dificultades y posibilidades existentes al controlar un giroscopio con objetivos y rangos de operación acordes a aplicaciones automotrices.es
dc.language.isoes-
dc.rightsOpen Accessen
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.titleModelado y Control de Giroscopio-Edición Únicaes
dc.typeTesis de Maestríaes
thesis.degree.grantorInstituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterreyes
thesis.degree.levelMaestro en Ciencias de la Ingenieríaes
dc.contributor.committeememberDr. Virgilio Vásquez Lópezes
dc.contributor.committeememberDr. Alejandro Aceves Lópezes
dc.contributor.committeememberDr. Eduardo Liceaga Castroes
thesis.degree.nameMaestría en Ciencias de la Ingenieríaes
dc.subject.keywordModelo y Control de Giroscopioes
dc.subject.keywordAplicación Automotrizes
dc.subject.keywordModelos Linealeses
dc.subject.keywordOperación del Sistema de Controles
thesis.degree.programCampus Estado de Méxicoes
dc.subject.disciplineIngeniería y Ciencias Aplicadas / Engineering & Applied Sciencesen
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